Stamos Katsigiannis

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Mind2Drive: 実道路運転中の脳波から運転意図を予測する
  脳波/意図予測/運転支援2026/4/1

  実車両で収集した脳波データを用いて、運転操作前の意図を予測するフレームワークを提案・評価した。12種類の深層学習モデルを比較し、TSCeptionが最高精度を達成した。

• EEGによる意図デコーディング：ロボット探査車におけるオフライン深層学習ベンチマーク
  BCI/ロボティクス2026/2/1

  ロボット探査車の操作中に計測した脳波から運転コマンドをオフラインで解読する深層学習ベンチマークを構築し、ShallowConvNetが最も高い性能を示した。