Wenke E

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Mind2Drive: 実道路運転中の脳波から運転意図を予測する
  脳波/意図予測/運転支援2026/4/1

  実車両で収集した脳波データを用いて、運転操作前の意図を予測するフレームワークを提案・評価した。12種類の深層学習モデルを比較し、TSCeptionが最高精度を達成した。

• TOMD: 厳しい照明条件下での走行可能経路セグメンテーションのためのトレイルベース野外マルチモーダルデータセット
  走行可能領域セグメンテーション2025/6/1

  狭いトレイル状の野外環境を対象に、LiDAR・ステレオ画像・GNSS・IMU・照度計測を含むマルチモーダルデータセットTOMDを構築し、照明条件に応じた動的マルチスケール融合モデルで走行可能経路を予測した研究。

• Dur360BEV: 自動運転の鳥瞰図マッピングのための実世界360度単一カメラデータセットとベンチマーク
  BEV生成2025/3/1

  360度カメラ1台のみで鳥瞰図(BEV)マップを生成する自動運転データセットとベンチマークを提案し、球面画像からBEVへの変換モジュールと焦点損失の応用で競争力のある性能を達成した。