Chao Yuan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dur360BEV: 自動運転の鳥瞰図マッピングのための実世界360度単一カメラデータセットとベンチマーク
  BEV生成2025/3/1

  360度カメラ1台のみで鳥瞰図(BEV)マップを生成する自動運転データセットとベンチマークを提案し、球面画像からBEVへの変換モジュールと焦点損失の応用で競争力のある性能を達成した。