Yixiang Zhu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DEFLECT: 遅延ロバストな非同期VLAのための時間的反実在選好学習
  VLA2026/5/1

  非同期VLAの遅延による予測と実行のミスマッチを、反実在選好学習で修正するオフライン後訓練フレームワークを提案。

• End-to-end 2D-3D Registration between Image and LiDAR Point Cloud for Vehicle Localization
  2023/6/1