Xinyu Chen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 形態を横断する到達可能性: RAM
  ロボット学習2026/6/1

  ロボットの形態に依存しない、自己衝突を考慮した到達可能領域を高速に推定する暗黙的ニューラル表現を提案し、大規模データセットで学習して未見の形態にも汎化させる。

• DEFLECT: 遅延ロバストな非同期VLAのための時間的反実在選好学習
  VLA2026/5/1

  非同期VLAの遅延による予測と実行のミスマッチを、反実在選好学習で修正するオフライン後訓練フレームワークを提案。

• QwenGrasp: A Usage of Large Vision-Language Model for Target-Oriented Grasping
  2023/9/1
• Design and Evaluation of Torque Compensation Controllers for a Lower Extremity Exoskeleton
  2019/7/1