Yusong Hu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DEFLECT: 遅延ロバストな非同期VLAのための時間的反実在選好学習
  VLA2026/5/1

  非同期VLAの遅延による予測と実行のミスマッチを、反実在選好学習で修正するオフライン後訓練フレームワークを提案。

• 検索して操縦：生成的VLAのテスト時適応のためのオンライン成功記憶
  VLA/テスト時適応2026/5/1

  凍結されたVLAモデルが、展開中に成功した行動セグメントを記憶し、推論時に類似状態の成功経験を検索して行動生成を誘導することで、繰り返し環境での信頼性を向上させるテスト時適応フレームワークを提案した。