Ruilong Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 推論遅延を意思決定時間に変える投機的アクションチャンク検証VLA
  VLA2026/10/20

  VLAの非同期推論で生じる観測の陳腐化に対処するため、推論開始時の観測から複数候補を生成し、コミット直前の新しい観測でFlowResスコアにより最適なアクションチャンクを選択する学習不要のフレームワークを提案。