Yixian Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• JEPAポリシー：ペア行動と未来表現予測による拡散不要の模倣学習
  模倣学習2026/9/9

  行動チャンクとその未来表現をペアで学習する拡散不要の模倣学習フレームワークを提案し、9つのシミュレーションタスクと実機実験で成功率向上と低遅延を実現した。

• WALA: 行動ラベル付きデモと行動フリー動画から実行可能な潜在行動を学習する
  ロボット学習2026/7/1

  行動ラベル付きデモと行動フリー動画の両方から実行可能な潜在行動を学習するフレームワークWALAを提案し、ロボットポリシーの性能と汎化性を向上させた。