Shuai Tian

ZTE Corporation

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NebulaVLA: ロボット操作のためのガイドアクションを備えた二周波数視覚言語行動モデル
  VLA2026/8/17

  高レベルの意味推論と低レベルのアクション制御を分離した非同期二周波数アーキテクチャを提案し、異種ロボット間のギャップを埋める統一表現と滑らかな動作を実現するガイドアクションアルゴリズムを導入した。

• VT-WAM: Visual-Tactile World Action Model for Contact-Rich Manipulation
  2026/7/1
• WALA Learning Executable Latent Actions from Action-Labeled Demonstrations and Action-Free Videos
  2026/7/1
• TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation
  2026/6/1
• PokeVLA: Empowering Pocket-Sized Vision-Language-Action Model with Comprehensive World Knowledge Guidance
  2026/4/1
• OmniVTA: Visuo-Tactile World Modeling for Contact-Rich Robotic Manipulation
  2026/3/1
• Towards Long-Lived Robots: Continual Learning VLA Models via Reinforcement Fine-Tuning
  2026/2/1
• World4RL: Diffusion World Models for Policy Refinement with Reinforcement Learning for Robotic Manipulation
  2025/9/1
• ConRFT: A Reinforced Fine-tuning Method for VLA Models via Consistency Policy
  2025/2/1