Yiwen Lu

Beijing University of Posts and Telecommunications

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• PhyAI: エッジでのリアルタイム物理AI、クラウドでのスケーラブルなロールアウト
  推論エンジン2026/8/4

  物理AIポリシーの推論を統一するエンジンPhyAIを構築し、エッジからクラウドまで同一ランタイムでVLAモデルや世界行動モデルを実行し、公式実装より1.40〜4.65倍の高速化を達成した。

• PhyAI: Real-Time Physical AI at the Edge, Scalable Rollouts in the Cloud
  2026/8/1
• Multi-Rigid-Body Approximation of Human Hands with Application to Digital Twin
  2025/12/1
• DexCanvas: Bridging Human Demonstrations and Robot Learning for Dexterous Manipulation
  2025/10/1
• Learning to Drift with Individual Wheel Drive: Maneuvering Autonomous Vehicle at the Handling Limits
  2025/7/1
• MPC-Inspired Reinforcement Learning for Verifiable Model-Free Control
  2023/12/1
• Consecutive Inertia Drift of Autonomous RC Car via Primitive-based Planning and Data-driven Control
  2023/6/1
• Two-timescale Mechanism-and-Data-Driven Control for Aggressive Driving of Autonomous Cars
  2021/9/1
• A Hierarchical Control Framework for Drift Maneuvering of Autonomous Vehicles
  2021/9/1