Haohua Zhu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Multi-Rigid-Body Approximation of Human Hands with Application to Digital Twin
  2025/12/1
• Development of the Bioinspired Tendon-Driven DexHand 021 with Proprioceptive Compliance Control
  2025/11/1
• DexCanvas: Bridging Human Demonstrations and Robot Learning for Dexterous Manipulation
  2025/10/1