Yiwen Chen

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RAMBA: バンドル調整による4Dレーダーマッピング
  マッピング2026/5/1

  4Dレーダーを用いたロボットマッピングにおいて、レーダー慣性オドメトリの初期姿勢とフレームから、共分散重み付き幾何残差やIMU事前積分、レーダー自己速度制約を用いてフレーム状態を同時最適化し、大域的に一貫した地図を生成するフレームワークを提案した。

• SNAIL Radar: 4DレーダーSLAM評価のための大規模多様ベンチマーク
  SLAM2024/7/1

  手持ち・電動自転車・SUVの3プラットフォームで晴天・夜間・豪雨など多様な環境を走行して収集した4DレーダーSLAM用の大規模データセットを構築し、最新手法を評価した。

• ARO: 大規模言語モデルによるロボティクスText2Skill自律学習
  VLA2024/3/1

  報酬設計や性能評価を大規模言語モデルに任せ、人間の介入なしにロボットスキルを自律学習させるフレームワークAROを提案した。

• 3D-SeqMOS: A Novel Sequential 3D Moving Object Segmentation in Autonomous Driving
  2023/7/1
• Real2Sim or Sim2Real: Robotics Visual Insertion using Deep Reinforcement Learning and Real2Sim Policy Adaptation
  2022/6/1
• Economical Precise Manipulation and Auto Eye-Hand Coordination with Binocular Visual Reinforcement Learning
  2022/5/1
• A Versatile Agent for Fast Learning from Human Instructors
  2022/3/1