Sheng Guo
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション軌道予測
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- ロボットマニピュレーションのための3Dアフォーダンスキーポイント検出マニピュレーション2025/11/1
RGB-D画像から物体のアフォーダンスを3Dキーポイントで検出し、把持位置・方向・範囲を推定してロボット操作を実現する手法を提案。
- IMPACT: 行動意図を考慮した適応的文脈トリミングによるマルチモーダル軌道予測軌道予測2025/4/1
行動意図と軌道を同時に予測し、意図と占有予測を利用して不要なエージェントや地図要素を動的に刈り込むことで、精度・解釈性・効率を高めた軌道予測フレームワークを提案。
- DexGrasp-Diffusion：多様な多指ロボットハンドのための拡散モデルによる統合的な機能把持生成手法マニピュレーション2024/7/1
拡散モデルを用いて、様々な多指ロボットハンドに対応した機能的な把持を生成する統合手法を提案し、物体のアフォーダンス指示に沿った把持を実現した。
- Real2Sim or Sim2Real: Robotics Visual Insertion using Deep Reinforcement Learning and Real2Sim Policy Adaptation2022/6/1
- Economical Precise Manipulation and Auto Eye-Hand Coordination with Binocular Visual Reinforcement Learning2022/5/1