Binliang Wang
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マッピングSLAM
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- RAMBA: バンドル調整による4Dレーダーマッピングマッピング2026/5/1
4Dレーダーを用いたロボットマッピングにおいて、レーダー慣性オドメトリの初期姿勢とフレームから、共分散重み付き幾何残差やIMU事前積分、レーダー自己速度制約を用いてフレーム状態を同時最適化し、大域的に一貫した地図を生成するフレームワークを提案した。
- SNAIL Radar: 4DレーダーSLAM評価のための大規模多様ベンチマークSLAM2024/7/1
手持ち・電動自転車・SUVの3プラットフォームで晴天・夜間・豪雨など多様な環境を走行して収集した4DレーダーSLAM用の大規模データセットを構築し、最新手法を評価した。
- 4D iRIOM: 4D Imaging Radar Inertial Odometry and Mapping2023/3/1