Yitian Zheng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 後知恵オンライン模倣によるフローから方策への変換
  模倣学習2025/12/1

  高レベルプランナが生成した2D点フローを、オンライン試行錯誤と後知恵目標再ラベリングで目標条件付き模倣方策に接地し、操作タスクの性能を2倍以上に改善する手法を提案。