Yishu Li

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動結果フィードバックによるテスト時方策適応フレームワークSCOUT
  sim2real2026/9/28

  行動予測方策と順ダイナミクスモデルを共有信念潜在空間で結合し、行動と結果の不一致から環境ダイナミクスをオンラインで推定・適応するメタ学習手法を提案。シミュレーションと実機で適応速度とsim-to-real転移の堅牢性を示した。

• 過去の相互作用を活用する履歴認識型検証器HAVE
  マニピュレーション2025/9/1

  ロボットが曖昧な物体を操作する際、過去の相互作用履歴を推論して候補行動を検証・選択する手法を提案し、実環境で有効性を示した。

• MonoPlane: 単眼幾何手がかりを活用した汎化可能な3D平面再構成
  3D再構成2024/11/1

  単眼画像から得られる深度と法線を手がかりに、RANSACベースの平面フィッティングとマルチプレーン最適化を組み合わせ、未知環境でも高精度に3D平面を検出・再構成する手法を提案。

• FlowBotHD: 視覚的曖昧さを伴う関節物体操作のための履歴考慮型拡散モデル
  マニピュレーション2024/10/1

  対称なドアや遮蔽された関節物体の操作において、関節モードの曖昧さを解消するため、観測履歴を活用した拡散ネットワークを提案し、最先端性能を達成した。