Jiachen Liu
Agent-Native Research Lab
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
再帰的自己改善イベントカメラ/データセット3D再構成
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 人類が最後に作るAI：真の再帰的自己改善に向けて再帰的自己改善2026/9/10
再帰的自己改善（RSI）の概念と発展ロードマップを提示し、科学発見・身体知能・ソフトウェア工学などのシナリオでの要件を検討して、実用的なシステムとの接続や課題を整理した論文。
- M-SEVIQ：高速運動と厳しい照明下での知覚のためのマルチバンドステレオイベント視覚慣性四足歩行データセットイベントカメラ/データセット2026/1/1
四足歩行ロボットにステレオイベントカメラやIMUなどを搭載し、高速運動や厳しい照明下で収集したマルチバンドデータセットを構築した。
- MonoPlane: 単眼幾何手がかりを活用した汎化可能な3D平面再構成3D再構成2024/11/1
単眼画像から得られる深度と法線を手がかりに、RANSACベースの平面フィッティングとマルチプレーン最適化を組み合わせ、未知環境でも高精度に3D平面を検出・再構成する手法を提案。
- NeRF-Enhanced Outpainting for Faithful Field-of-View Extrapolation2023/9/1