Hengkai Guo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MonoPlane: 単眼幾何手がかりを活用した汎化可能な3D平面再構成
  3D再構成2024/11/1

  単眼画像から得られる深度と法線を手がかりに、RANSACベースの平面フィッティングとマルチプレーン最適化を組み合わせ、未知環境でも高精度に3D平面を検出・再構成する手法を提案。

• GPO: Global Plane Optimization for Fast and Accurate Monocular SLAM Initialization
  2020/4/1