Kyutae Sim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 過去の相互作用を活用する履歴認識型検証器HAVE
  マニピュレーション2025/9/1

  ロボットが曖昧な物体を操作する際、過去の相互作用履歴を推論して候補行動を検証・選択する手法を提案し、実環境で有効性を示した。

• Deep Imitation Learning for Humanoid Loco-manipulation through Human Teleoperation
  2023/9/1