Liyuan Geng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 行動結果フィードバックによるテスト時方策適応フレームワークSCOUT
  sim2real2026/9/28

  行動予測方策と順ダイナミクスモデルを共有信念潜在空間で結合し、行動と結果の不一致から環境ダイナミクスをオンラインで推定・適応するメタ学習手法を提案。シミュレーションと実機で適応速度とsim-to-real転移の堅牢性を示した。