Yisheng Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Sonar-GPS Fusion for Seabed Mapping in Turbid Shallow Waters with an Autonomous Surface Vehicle
  2026/5/1
• Revolutionizing Battery Disassembly: The Design and Implementation of a Battery Disassembly Autonomous Mobile Manipulator Robot(BEAM-1)
  2024/7/1
• RobKiNet: Robotic Kinematics Informed Neural Network for Optimal Robot Configuration Prediction
  2024/2/1