Jaejeong Shin

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CAVE-NAV: VLMを用いた水中洞窟環境における自律3次元ナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/28

  水中洞窟での自律ナビゲーションのために、視覚言語モデルと思考連鎖推論を用いて環境の手がかりから進行可能な方向を推定し、衝突回避を実現するフレームワークを提案した。

• Time and Cost-Efficient Bathymetric Mapping System using Sparse Point Cloud Generation and Automatic Object Detection
  2022/10/1
• Synthetic Sonar Image Simulation with Various Seabed Conditions for Automatic Target Recognition
  2022/10/1