Miao Yu

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CAVE-NAV: VLMを用いた水中洞窟環境における自律3次元ナビゲーション
  ナビゲーション2026/8/28

  水中洞窟での自律ナビゲーションのために、視覚言語モデルと思考連鎖推論を用いて環境の手がかりから進行可能な方向を推定し、衝突回避を実現するフレームワークを提案した。

• 濁った浅海域における自律型水上艇を用いたソナー-GPS融合による海底地図作成
  群制御2026/5/1

  濁った浅海域での海底地図作成のため、前方視ソナーとGPS/IMU/コンパスを拡張カルマンフィルタで統合し、ドリフトを抑えるフレームワークを提案した。実地試験で精度向上を確認した。

• UIVNAV: Underwater Information-driven Vision-based Navigation via Imitation Learning
  2023/9/1
• Cartographer_glass: 2D Graph SLAM Framework using LiDAR for Glass Environments
  2022/12/1
• SeaDroneSim: Simulation of Aerial Images for Detection of Objects Above Water
  2022/10/1
• OysterSim: Underwater Simulation for Enhancing Oyster Reef Monitoring
  2022/9/1
• Detecting and Counting Oysters
  2021/5/1
• Adaptive Tracking Control of Soft Robots using Integrated Sensing Skin and Recurrent Neural Networks
  2020/11/1