Yirui Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ANCHOR: A Physically Grounded Closed-Loop Framework for Robust Home-Service Mobile Manipulation
  2026/4/1
• NRGS-SLAM: Monocular Non-Rigid SLAM for Endoscopy via Deformation-Aware 3D Gaussian Splatting
  2026/2/1