Yirui Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ANCHOR: 物理的に基盤を置いた閉ループフレームワークによる堅牢な家庭サービス移動操作
  移動操作2026/4/1

  家庭環境での移動操作ロボットの実行失敗を、物理世界との不整合として捉え、物理的アンカーに基づくタスク計画、操作性を考慮したベース位置合わせ、最小責任層での階層的復旧を統合した閉ループフレームワークANCHORを提案する。

• NRGS-SLAM: 変形対応3Dガウシアンスプラッティングによる内視鏡向け単眼非剛体SLAM
  SLAM2026/2/1

  内視鏡映像の軟組織変形に対応するため、各ガウシアンに学習可能な変形確率を持たせた3Dガウシアンマップと変形対応トラッキングを組み合わせた単眼非剛体SLAMを提案。