Shengyu Fang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ANCHOR: 物理的に基盤を置いた閉ループフレームワークによる堅牢な家庭サービス移動操作
  移動操作2026/4/1

  家庭環境での移動操作ロボットの実行失敗を、物理世界との不整合として捉え、物理的アンカーに基づくタスク計画、操作性を考慮したベース位置合わせ、最小責任層での階層的復旧を統合した閉ループフレームワークANCHORを提案する。