Jinhao Jiang

Beijing Institute of Technology

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LLMエージェントのための世界モデル再考：エージェント編集型世界モデル
  LLMエージェント2026/9/23

  LLMエージェントのタスク状態汚染を防ぐため、ツール応答の予測ではなく推論と行動が将来の進捗をどう形作るかをモデル化し、ノイズの多い推論・行動を編集するAEWMを提案。

• OmniNav: 動的環境における堅牢な長期的目標ナビゲーション
  ナビゲーション2026/9/8

  動的環境での長期的な目標ナビゲーションを、シーン記憶の更新、信念修正、操作可能なエンドポイント選択を統合した因子化タスク状態推定として定式化し、頑健な探索と操作を実現するシステムを提案した。

• ANCHOR: 物理的に基盤を置いた閉ループフレームワークによる堅牢な家庭サービス移動操作
  移動操作2026/4/1

  家庭環境での移動操作ロボットの実行失敗を、物理世界との不整合として捉え、物理的アンカーに基づくタスク計画、操作性を考慮したベース位置合わせ、最小責任層での階層的復旧を統合した閉ループフレームワークANCHORを提案する。