Yirong Yang
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御ナビゲーションVLA
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AeroWeaver: 空中スキルを分散適応型群実行に織り込む身体性エージェントハーネス群制御2026/9/16
LLMエージェントの意味的判断を個々のUAVスキルに接地し、役割条件付きローカルエージェントで分散協調とオンライン適応を実現するハーネスを提案。
- SurveilNav: ロボットと監視システムの協調による物体目標ナビゲーションナビゲーション2026/6/1
監視カメラとロボットを協調させ、大規模環境での物体探索ナビゲーションを効率化するフレームワークを提案した論文。
- ABot-N0：多様な身体性ナビゲーションのためのVLA基盤モデルに関する技術報告VLA2026/2/1
5種類のナビゲーションタスクを統一的に扱うVLA基盤モデルABot-N0を提案し、大規模データセット構築と7ベンチマークでのSOTA達成、実環境での長期ミッションを可能にした。
- 屋内・屋外のギャップを埋める：最後の数メートルに向けた視覚中心の指示誘導型身体性ナビゲーションナビゲーション2026/2/1
正確な座標に頼らず、一人称視覚と指示のみで屋外から屋内へシームレスに移動する新しいナビゲーションタスクを提案し、画像ベースのプロンプトで意思決定する視覚中心フレームワークと初のオープンソースデータセットを構築した。
- UrbanNav: ウェブ規模の人間軌跡から学ぶ言語誘導型都市ナビゲーションナビゲーション2025/12/1
ウェブ上の街歩き動画1500時間以上と300万組の指示・軌跡・ランドマークデータを用い、自由な言語指示に従って実都市を移動する具現化エージェントを訓練するフレームワークを提案した。
- C-NAV: オープンワールドにおける自己進化型継続的物体ナビゲーションナビゲーション2025/10/1
動的に変化する環境で新たな物体カテゴリのナビゲーションを継続的に学習しつつ、過去の知識を忘れないための二重経路の忘却防止機構と適応的サンプリング戦略を提案した。