Qunbo Wang

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SurveilNav: ロボットと監視システムの協調による物体目標ナビゲーション
  ナビゲーション2026/6/1

  監視カメラとロボットを協調させ、大規模環境での物体探索ナビゲーションを効率化するフレームワークを提案した論文。

• UrbanNav: ウェブ規模の人間軌跡から学ぶ言語誘導型都市ナビゲーション
  ナビゲーション2025/12/1

  ウェブ上の街歩き動画1500時間以上と300万組の指示・軌跡・ランドマークデータを用い、自由な言語指示に従って実都市を移動する具現化エージェントを訓練するフレームワークを提案した。

• C-NAV: オープンワールドにおける自己進化型継続的物体ナビゲーション
  ナビゲーション2025/10/1

  動的に変化する環境で新たな物体カテゴリのナビゲーションを継続的に学習しつつ、過去の知識を忘れないための二重経路の忘却防止機構と適応的サンプリング戦略を提案した。

• COSMO: 選択的記憶の組み合わせによる低コスト視覚言語ナビゲーション
  VLA2025/3/1

  視覚言語ナビゲーション(VLN)において、状態空間モジュールとトランスフォーマーを統合し、選択的状態空間モジュール(RSSとCS3)を導入することで、高性能と低計算コストを両立する新アーキテクチャCOSMOを提案した。

• FlexVLN: 多様な視覚言語ナビゲーションタスクへの柔軟な適応
  VLA2025/3/1

  視覚言語ナビゲーションにおいて、教師あり学習ベースの指示追従器とLLMプランナーを階層的に統合し、検証機構とマルチモデル統合機構で幻覚を抑え、未知データセットへの汎化性能を大幅に向上させた。