Ming-Ming Yu
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- NavWM: 先読み計画のための統合ナビゲーションワールドモデルナビゲーション2026/6/1
ナビゲーションのための統合ワールドモデルを提案し、潜在世界トークンによる幾何・意味理解と、多様な行動予測による閉ループ計画を実現した。
- SurveilNav: ロボットと監視システムの協調による物体目標ナビゲーションナビゲーション2026/6/1
監視カメラとロボットを協調させ、大規模環境での物体探索ナビゲーションを効率化するフレームワークを提案した論文。
- UrbanNav: ウェブ規模の人間軌跡から学ぶ言語誘導型都市ナビゲーションナビゲーション2025/12/1
ウェブ上の街歩き動画1500時間以上と300万組の指示・軌跡・ランドマークデータを用い、自由な言語指示に従って実都市を移動する具現化エージェントを訓練するフレームワークを提案した。
- RANGER: 単眼カメラによるゼロショット意味的ナビゲーションのための視覚的文脈適応フレームワークナビゲーション2025/12/1
単眼カメラのみで動作し、短い動画から環境の文脈を学習して任意の物体を探索できるゼロショット・オープンボキャブラリなナビゲーション手法を提案。
- C-NAV: オープンワールドにおける自己進化型継続的物体ナビゲーションナビゲーション2025/10/1
動的に変化する環境で新たな物体カテゴリのナビゲーションを継続的に学習しつつ、過去の知識を忘れないための二重経路の忘却防止機構と適応的サンプリング戦略を提案した。