Yiran Ling

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ガイド・思考・行動：視覚言語行動モデルにおける対話型身体化推論
  VLA2026/5/1

  ユーザーが視覚的な手がかりでロボットのポリシーを誘導できる対話型VLAフレームワークを提案し、空間的推論と行動生成を統合してOOD環境での堅牢性を向上させた。

• CLASP: オープンボキャブラリの机上物体把持のための閉ループ非同期空間知覚
  マニピュレーション2026/4/1

  机上物体の把持を対象に、視覚言語モデルの空間的幻覚と開ループ実行の脆弱性を克服するため、非同期閉ループフレームワークCLASPを提案した。