Qing Jiang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ScaleHP: メートル空間での手の姿勢推定
  手の姿勢推定2026/6/24

  手の骨の比例関係からメートル単位の手のサイズを推定し、深度モジュールなしで絶対スケールの手の姿勢を高精度に復元する新しいフレームワークを提案した。

• ガイド・思考・行動：視覚言語行動モデルにおける対話型身体化推論
  VLA2026/5/1

  ユーザーが視覚的な手がかりでロボットのポリシーを誘導できる対話型VLAフレームワークを提案し、空間的推論と行動生成を統合してOOD環境での堅牢性を向上させた。