Jing Jiang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 長期自律マニピュレーション評価のためのグラフベース自動リセットシステムHALTER
  マニピュレーション2026/9/16

  学習済みの原子リセットスキルをグラフ探索で組み合わせ、LLMが採点・リセット計画・検証を行うことで、長期タスクのロボット評価を人手なしで再現性高く実行する。

• CLASP: オープンボキャブラリの机上物体把持のための閉ループ非同期空間知覚
  マニピュレーション2026/4/1

  机上物体の把持を対象に、視覚言語モデルの空間的幻覚と開ループ実行の脆弱性を克服するため、非同期閉ループフレームワークCLASPを提案した。

• GPT-Lab: Next Generation Of Optimal Chemistry Discovery By GPT Driven Robotic Lab
  2023/9/1