Yiqing Shen
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
動画検索手術ロボティクス医療ロボティクス/データセット/基盤モデルsim2real自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 手術室クリップの推論型テキスト動画検索：アクション駆動デジタルツインによる実現動画検索2026/6/15
手術室の動画から、暗黙的なクエリ（例：クリッピング直前のステップ）に基づいて該当クリップを検索する手法を提案。クリップをアクション駆動デジタルツインに変換し、LLMによる想像的検索と証拠に基づく修正で推論を可能にした。
- AffordTissue: ツール動作特異的な組織インタラクションのための高密度アフォーダンス予測手術ロボティクス2026/4/1
胆嚢摘出手術中の組織表面におけるツール動作特異的なアフォーダンス領域を高密度ヒートマップとして予測するマルチモーダルフレームワークを提案した。
- Open-H-Embodiment：医療ロボティクスにおける基盤モデルを可能にする大規模データセット医療ロボティクス/データセット/基盤モデル2026/4/1
医療ロボットの自律化を妨げるデータ不足を解決するため、複数のロボットプラットフォームにわたる大規模な医療ロボットビデオと運動学データセットを公開し、基盤モデルの開発を実証した。
- TwinOR: 動的手術室のフォトリアルなデジタルツインによる身体性AI研究基盤sim2real2025/11/1
手術室の静的構造と人・機器の動きを再構成し、フォトリアルで動的なデジタルツインを構築するreal-to-sim基盤を提案。合成データで知覚・自己位置推定モデルが実データ相当の性能を示した。
- 自動運転における基盤モデルに関するサーベイ自動運転2024/2/1
自動運転分野における基盤モデルの活用を40本以上の論文を通じて整理し、LLM・視覚基盤モデル・マルチモーダルモデルの役割と課題、今後の研究方向をまとめたサーベイ。