Yiqian Tu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シーンから物体へ：テキスト誘導による二重視線予測
  運転注意予測2026/4/1

  運転者の物体レベルの注意予測を実現するため、データ構築からモデル設計までの新しい枠組みを提案し、マルチモーダル大規模言語モデルとSAM3を用いて物体レベルの視線データセットを構築し、デュアルブランチの視線予測モデルを開発した。

• MISTY: ミキサーベース単一ステップドリフトによる高スループット動作計画
  自動運転/動作計画2026/4/1

  拡散モデルによる反復推論の遅さを解消するため、単一ステップ推論で高品質な軌道生成を実現する新しい動作プランナーMISTYを提案した。潜在空間でのドリフト損失により訓練時に複雑な分布変化を吸収し、能動的な追い越しなどの新しい行動を生成できる。