Qingwen Meng

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シーンから物体へ：テキスト誘導による二重視線予測
  運転注意予測2026/4/1

  運転者の物体レベルの注意予測を実現するため、データ構築からモデル設計までの新しい枠組みを提案し、マルチモーダル大規模言語モデルとSAM3を用いて物体レベルの視線データセットを構築し、デュアルブランチの視線予測モデルを開発した。

• Modified-Emergency Index (MEI): 横方向の衝突における自動運転の危険度指標
  自動運転安全性評価2025/10/1

  自動運転の横方向の衝突リスクを定量化する新指標MEIを提案し、既存指標より高精度に危険度を評価できることを示した。

• 知能コネクテッド車のための予測的リスク解析と安全軌道計画
  自動運転/軌道計画2025/6/1

  周囲物体の将来軌道を予測し、時空間離散化した予測的リスク解析に基づいて安全な走行軌道を生成する枠組みを提案し、シミュレーションと実車実験で有効性とリアルタイム性を確認した。

• EDRF: マルチモーダル軌道予測に基づく拡張運転リスク場とその応用
  リスク評価2024/10/1

  深層学習によるマルチモーダル軌道予測とガウス分布モデルを統合し、交通参加者の不確実性を定量化する拡張運転リスク場（EDRF）を提案。交通リスク監視、自車リスク分析、運動・軌道計画への応用を示す。

• DenserRadar: 高密度LiDAR点群を用いた4Dミリ波レーダー点群検出器
  自動運転知覚2024/5/1

  LiDARの高密度点群から3次元占有グリッドの正解データを作り、それを用いて4Dミリ波レーダーの点群を高密度・高精度に検出するネットワークを提案した論文。