Yiqi Zhong

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FF3R: 非拘束視点からのフィードフォワード特徴3D再構成
  3D再構成2026/4/10

  カメラ位置や深度、セマンティックラベルを必要とせず、RGBと特徴マップのレンダリング監視のみで幾何学的・意味的推論を統合するアノテーションフリーのフィードフォワード3D再構成フレームワークを提案した。

• Asynchrony-Robust Collaborative Perception via Bird's Eye View Flow
  2023/9/1
• Behind the Curtain: Learning Occluded Shapes for 3D Object Detection
  2021/12/1