Chaoyi Zhou

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Lang-SVG: Hierarchical Image Vectorization with Language Priors
  2026/11/11
• SCOPE-4D: 内視鏡4D幾何学基盤モデル
  医療ロボティクス2026/10/1

  単眼RGB動画からカメラパラメータ・密な形状・3D組織軌跡を一度に予測する内視鏡4D幾何学基盤モデルを提案し、大規模データセットSCOPE-5Kで学習することで高精度な形状推定と3D追跡を実現した。

• FF3R: 非拘束視点からのフィードフォワード特徴3D再構成
  3D再構成2026/4/10

  カメラ位置や深度、セマンティックラベルを必要とせず、RGBと特徴マップのレンダリング監視のみで幾何学的・意味的推論を統合するアノテーションフリーのフィードフォワード3D再構成フレームワークを提案した。