Feng Luo

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FF3R: 非拘束視点からのフィードフォワード特徴3D再構成
  3D再構成2026/4/10

  カメラ位置や深度、セマンティックラベルを必要とせず、RGBと特徴マップのレンダリング監視のみで幾何学的・意味的推論を統合するアノテーションフリーのフィードフォワード3D再構成フレームワークを提案した。

• HPCクラスタ上のスケーラブルなデジタルツインシミュレーションによるオフロード自律走行の検証
  sim2real2024/5/1

  高性能計算クラスタ上でスケーラブルなデジタルツインシミュレーションを活用し、オフロード自律走行アルゴリズムの検証を効率化するフレームワークを提案し、その有効性を評価した。

• MHER: Model-based Hindsight Experience Replay
  2021/7/1
• Bias-reduced Multi-step Hindsight Experience Replay for Efficient Multi-goal Reinforcement Learning
  2021/2/1