Mert D. Pesé

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Lang3DSeg: 点群トランスフォーマによるアノテーションフリーなオープンボキャブラリ3Dセグメンテーション
  3Dセグメンテーション2026/10/1

  2D視覚言語モデルの出力をLiDARに投影して学習する、アノテーション不要のオープンボキャブラリ3Dセグメンテーション手法。点群トランスフォーマを屋外LiDARのバックボーンとして初めて採用し、投影ラベルの深度曖昧性をクラス優先度と深度ギャップで補正する。

• FF3R: 非拘束視点からのフィードフォワード特徴3D再構成
  3D再構成2026/4/10

  カメラ位置や深度、セマンティックラベルを必要とせず、RGBと特徴マップのレンダリング監視のみで幾何学的・意味的推論を統合するアノテーションフリーのフィードフォワード3D再構成フレームワークを提案した。

• SLNet: 3D点群認識のための超軽量ジオメトリ適応ネットワーク
  3D点群認識2026/3/1

  軽量な3D点群認識バックボーンSLNetを提案し、非パラメトリック適応点埋め込みと幾何変調ユニットにより、少ないパラメータで高い精度を達成した。

• エンドツーエンド自動運転パイプラインの安全性とセキュリティの実現
  自動運転セキュリティ2024/9/1

  自動運転の安全性・セキュリティ研究の現状を整理し、監視・センサ信頼性・スタックのセキュリティ・アルゴリズム頑健性・環境相互作用などの課題と未解決の研究質問を提示したポジション論文。