Yiqi Lin

National University of Singapore

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Show-Harness: VLMエージェントだけでロボットを操作
  VLA2026/9/9

  VLMが離散的な意味アクション単位を通じてロボットを直接制御できる「Embodied Harness」を提案し、GUIベースのデモ収集インターフェースGUMIも開発した。

• 多様性の罠を回避するアンカー中心適応によるロボット操作
  マニピュレーション2026/5/1

  ロボット操作におけるVLAモデルの実機適応で、多様なデモ収集が逆効果になる「多様性の罠」を特定し、アンカー中心適応(ACA)という2段階フレームワークを提案。実機実験で成功率を向上させた。