Qiming Huang

National University of Singapore

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Show-Harness: VLMエージェントだけでロボットを操作
  VLA2026/9/9

  VLMが離散的な意味アクション単位を通じてロボットを直接制御できる「Embodied Harness」を提案し、GUIベースのデモ収集インターフェースGUMIも開発した。

• 生き残るものを監視せよ：合成ロボット動画からの幾何学誘導VLA適応
  VLA/シミュレーション2026/6/1

  合成ロボット動画から幾何学情報（2Dエンドエフェクタ経路点）を抽出し、VLAモデルの視覚バックボーンを補助タスクで調整する手法を提案。制御は実デモのみで学習し、幾何学情報で表現の崩壊を防ぐ。

• RobotSeg: 画像と動画におけるロボットセグメンテーションの基盤モデルとデータセット
  セグメンテーション2025/11/1

  SAM 2を改良し、構造認識型メモリと自動プロンプト生成、ラベル効率の良い学習でロボットの画像・動画セグメンテーションを高精度化した基盤モデルと大規模データセットを提案。