Yanzhe Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Supervise What Survives: Geometry-Guided VLA Adaptation from Synthetic Robot Videos
  2026/6/1
• ActionMap: Robot Policy Learning via Voxel Action Heatmap
  2026/6/1
• Escaping the Diversity Trap in Robotic Manipulation via Anchor-Centric Adaptation
  2026/5/1