Jianghua Duan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚触覚センシングによる果実の硬さ定量評価と把持への応用
  触覚2025/5/1

  視覚ベースの触覚センサで果実に一度触れるだけで硬さを非破壊推定し、把持力をリアルタイム調整して損傷を防ぐ枠組みを提案した。

• 星形ロードマップと動的システム変調による未知の混雑環境でのロボットナビゲーション
  ナビゲーション2024/3/1

  センサデータから星形の自由空間表現とロードマップを逐次構築し、動的システム変調に基づく反応型制御で未知の混雑環境を安全かつ効率的に移動する手法を提案した。

• Integrated Behavior Planning and Motion Control for Autonomous Vehicles with Traffic Rules Compliance
  2023/4/1