Zhongyuan Liao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TacSE3: Equivariant SE(3) Motion Estimation from Low-Texture Visuotactile Images for In-Gripper Tracking and Compensation
  2026/5/1
• Quantitative Hardness Assessment with Vision-based Tactile Sensing for Fruit Classification and Grasping
  2025/5/1