Zhongyuan Liao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TacSE3: 低テクスチャ視触覚画像からの等変SE(3)運動推定による把持内追跡と補償
  触覚/運動推定2026/5/1

  低テクスチャの視触覚画像からSE(3)上の剛体運動を推定するパイプラインを提案し、把持内の物体追跡と外乱補償に応用した。

• 視覚触覚センシングによる果実の硬さ定量評価と把持への応用
  触覚2025/5/1

  視覚ベースの触覚センサで果実に一度触れるだけで硬さを非破壊推定し、把持力をリアルタイム調整して損傷を防ぐ枠組みを提案した。