Yinzhuang Yi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的環境における安全なロボットナビゲーションのためのセンサベース分布ロバスト制御
  ナビゲーション2024/5/1

  ノイズを含むオンボードセンサ情報を直接取り込む分布ロバスト制御バリア関数(DR-CBF)を提案し、経路追従のための制御リアプノフ関数と組み合わせることで、不確実な動的環境下でも安全かつ効率的な移動ロボットのナビゲーションを実現した。

• EAST: Environment Aware Safe Tracking using Planning and Control Co-Design
  2023/10/1
• Distributionally Robust Lyapunov Function Search Under Uncertainty
  2022/12/1
• Safe and Stable Control Synthesis for Uncertain System Models via Distributionally Robust Optimization
  2022/10/1