Zhichao Li

Tsinghua University

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 評価こそがマルチモーダル自動運転の鍵
  自動運転計画2026/9/25

  マルチモーダル自動運転計画における生成と評価の非対称性を指摘し、安全性スコアラーとVLMガイド変調器を備えた統合軌道評価器と段階的学習戦略を提案して、NAVM v1で人間専門家を超える性能を達成した。

• Lightning NeRF: 自動運転のための効率的ハイブリッドシーン表現
  NeRF/自動運転2024/3/1

  LiDARの幾何情報を活用したハイブリッド表現により、自動運転シーンにおけるNeRFの新規視点合成を高品質化し、学習を5倍・描画を10倍高速化した。

• EAST: Environment Aware Safe Tracking using Planning and Control Co-Design
  2023/10/1
• Robust and Safe Autonomous Navigation for Systems with Learned SE(3) Hamiltonian Dynamics
  2022/7/1
• Safe Autonomous Navigation for Systems with Learned SE(3) Hamiltonian Dynamics
  2021/12/1
• SimpleTrack: Understanding and Rethinking 3D Multi-object Tracking
  2021/11/1
• Comparison between safety methods control barrier function vs. reachability analysis
  2021/6/1
• Model-free Vehicle Tracking and State Estimation in Point Cloud Sequences
  2021/3/1
• Safe Robot Navigation in Cluttered Environments using Invariant Ellipsoids and a Reference Governor
  2020/5/1
• DMLO: Deep Matching LiDAR Odometry
  2020/4/1
• Fast and Safe Path-Following Control using a State-Dependent Directional Metric
  2020/2/1