Jorge Cortes

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット学習におけるKoopman作用素
  ロボット学習2024/8/1

  非線形ダイナミクスを線形作用素として扱うKoopman理論の基礎から、モデルベース制御・状態推定・運動計画などロボット学習への応用までを体系的にレビューした論文。

• 分布ロバスト方策とリアプノフ証明書の学習
  制御/ロバスト学習2024/4/1

  モデル不確かさ下での制御系に対し、分布ロバストなリアプノフ微分制約を満たすニューラル制御器と証明書を学習する手法を提案し、OoD不確かさでも安定性を保証する。

• Distributionally Robust Lyapunov Function Search Under Uncertainty
  2022/12/1
• Safe and Stable Control Synthesis for Uncertain System Models via Distributionally Robust Optimization
  2022/10/1
• Multirobot rendezvous with visibility sensors in nonconvex environments
  2006/11/1