Yinlin Chen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GlanceWAM: 世界行動モデルのためのスパースなテスト時想像
  VLA2026/8/25

  ビデオ生成モデルの物理的知識をロボット学習に活用しつつ、制御レートでの同期生成の遅延問題を回避するため、非同期に未来フレームを想像し、潜在空間で直接行動を生成する手法を提案。RoboCasaやLIBEROで高い成功率と高速推論を実現。