Chen Dai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GlanceWAM: 世界行動モデルのためのスパースなテスト時想像
  VLA2026/8/25

  ビデオ生成モデルの物理的知識をロボット学習に活用しつつ、制御レートでの同期生成の遅延問題を回避するため、非同期に未来フレームを想像し、潜在空間で直接行動を生成する手法を提案。RoboCasaやLIBEROで高い成功率と高速推論を実現。

• RSC: ハイブリッド予測制御とオンライン再構成による大規模群ロボットの分散剛体フォーメーションフロッキング
  群制御2026/6/1

  大規模な群ロボットが障害物環境で剛体フォーメーションを維持しながら移動するための分散制御フレームワークを提案し、局所最小値や振動を回避しつつ高い成功率を達成した。