Yining Xing

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FocusDrive：視覚的フォーカスを用いた自動運転の推論
  自動運転2026/9/27

  自動運転の計画推論に、注視すべき物体とその位置を画像パッチ参照で明示する視覚フォーカス表現を導入し、注視予測とend-to-end計画性能を向上させた研究。

• DRIFT: ドリフトと集約によるモーションプランニング
  モーションプランニング2026/7/1

  エンドツーエンドの軌道プランナーにおいて、潜在空間でのワンステップドリフトとシーン認識型の提案集約を組み合わせ、複数の運転行動を表現しつつ単一の実行可能な軌道を生成する手法を提案。

• CLEAR: エンドツーエンド自動運転のための認知と潜在評価による適応ルーティング
  自動運転2026/6/1

  拡散モデルの反復処理による遅延を避け、VAE潜在空間での単一ステップ生成と大規模言語モデルによるシーン理解を組み合わせた高速な自動運転プランニング手法を提案。NAVSIMベンチマークで最高性能を達成。

• MISTY: ミキサーベース単一ステップドリフトによる高スループット動作計画
  自動運転/動作計画2026/4/1

  拡散モデルによる反復推論の遅さを解消するため、単一ステップ推論で高品質な軌道生成を実現する新しい動作プランナーMISTYを提案した。潜在空間でのドリフト損失により訓練時に複雑な分布変化を吸収し、能動的な追い越しなどの新しい行動を生成できる。

• A Survey on Datasets for Decision-making of Autonomous Vehicle
  2023/6/1